プロフィール
Profile
| 氏名 | 小松 督 |
| 職位 | 教授 |
| メール | komatsu＊ ＊＝@kanto-gakuin.ac.jp |
| 担当科目 | 現代制御理論、制御工学、ロボットシステム工学、航空宇宙工学、機械力学、機械実験I、プロジェクトI 他 |
| 専門分野 | ロボット工学 |
| 所属 研究室名 | 機械情報工学研究室 |
| 研究 テーマ | 宇宙ステーション用ロボットの力学と制御に関する研究、ヒューマノイドロボットの研究 他 |
研究室の概要
Outline
さまざまな情報を活用した高機能機械システムの研究をおこなっています。
研究の一例
research
サービス作業での人/ロボットのワンチームアプローチの研究
サービス作業での労働力不足の解決には、人とロボットの協働作業が必要です。
例えば介護作業では、人とロボットが一つのチームを作り、体を支える役、言葉がけをする役、といった各役割分担に基づいた連携をとる必要があります。ここではチームを作るための役割分担法や連携方法、評価方法などの新しい技術を構築します。
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