プロフィール
Profile
| 氏名 | 金田 徹 |
| 職位 | 教授 |
| メール | kanada＊ ＊＝@kanto-gakuin.ac.jp |
| 担当科目 | 3D-CAD演習、3D-CAE演習、計測工学、メカトロニクス、メカトロニクス演習、機械実験Ⅱ、プロジェクトⅠ・Ⅱ 他 |
| 専門分野 | 精密計測/設計工学/教育工学 |
| 所属 研究室名 | 計測制御研究室 |
| 研究 テーマ | 球面形状誤差の超精密測定システムによる測定と評価、競技系ロボットシステムの設計開発 他 |
研究室の概要
Outline
超精密形状測定・メカトロニクスシステム設計開発（精密形状測定システム・医療機器など）・ロボット制御・規格（JIS/ISO）開発と普及。
研究の一例
research
ヒーリング効果向上のための犬型ロボットの動作制御とその評価
高度化された見た目も可愛いロボットが、人間に対する癒し効果、ストレス解消、健康増進を与えることが臨床医学的にも検証されています。ここでは、犬型ロボットのAI化を進展させ、ヒーリング効果の高い動作制御の実現を取り組みます。
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